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【亚搏体育官网入口】机器人用精密减速器国产化迫在眉睫

本文摘要:机器人用仪器减速器是机器人产业链中至关重要的应用于环节。 按理说,工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以构建调压,为什么工业机器人还必须减速器呢? “伺服电机本身就可以构建调压,为什么工业机器人还必须减速器呢?”工业机器人一般来说继续执行反复的动作 为确保工业机器人在生产中需要可信地已完成工序任务,并保证工艺质量,对工业机器人的定位精度和反复定位精度拒绝很高。 因此,提升和保证工业机器人的精度就必须使用仪器减速器。

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机器人用仪器减速器是机器人产业链中至关重要的应用于环节。  按理说,工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以构建调压,为什么工业机器人还必须减速器呢?  “伺服电机本身就可以构建调压,为什么工业机器人还必须减速器呢?”工业机器人一般来说继续执行反复的动作  为确保工业机器人在生产中需要可信地已完成工序任务,并保证工艺质量,对工业机器人的定位精度和反复定位精度拒绝很高。  因此,提升和保证工业机器人的精度就必须使用仪器减速器。

仪器减速器的不存在使伺服电机在一个适合的速度下运转,并*地将扭矩降至工业机器人各部位必须的速度,提升机械体刚性的同时输入更大的力矩。与标准化减速器比起,机器人关节减速器拒绝具备传动链较短、体积小、功率大、质量重和易于控制等特点。◆RV减速器◆谐波减速器  由于RV减速器具备更高的刚性和转弯精度,因此它一般摆放在机座、大臂、肩部等轻阻抗的方位,而将谐波减速器摆放在小臂、腕部或手部。

  减速器早已沦为制约机器人产业发展的关键因素  目前全球机器人产业的成本包含中减速器占35%左右,而减速器的核心技术,完全独占在日本企业手上,在工业用机器人关节上的仪器减速器上,纳博特斯克产品的全球市场占有率约60%,尤其在中/轻负荷机器人上,其RV减速器市场占有率高达90%。哈默纳科的谐波减速器大约占到15%。  对中国本土的机器人制造商来说,关键部件进口比例较高,造成现在国内生产机器人成本较高。

尤其是减速器,国内企业出售减速机的价格超过国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人无法构成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,中国如果想构成机器人产业化,挣脱国外机器人企业的排挤,在机器人领域夺得自律,必需要将减速器国产化托上日程。

  谐波减速器结构比较非常简单,仅有三个基本零部件,再加哈默纳科的专利早就届满,国产谐波减速器跟国外比起差距远比大。2016年,蓝的谐波销售仪器谐波减速器多达6万台,在国内市场的占有率多达50%。

自从苏州蓝的谐波兴起之后,日本的哈默纳科就开始在中国市场上节节败退了,也让中国的谐波减速器价格形似雪崩般上升了30%-40%。蓝的甚至开始了蚕食哈默纳科的海外市场,2016年苏州蓝的海外出口比例大约为25%左右。  但在RV减速器方面国内企业进展受限,并且广泛陷于了技术--价格的死循环。

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  一方面,作为精密机械工业的一个巅峰之作,减速机的技术门槛十分之低,在国际上也仅有极少数国家能生产,RV减速机里面几乎是由高精度的元件,齿轮互相凸轮,对材料科学,仪器加工装备,加工精度,组装技术,高精度检测技术明确提出了极高的拒绝。国内企业研发多是通过偏移工程取得数据,几乎知其然而不知其所以然。

所以尽管国内有部分企业在技术水平上获得了重大突破,但国产减速器在精度的维持性、精度寿命和产品寿命上都不存在研发难题,各项难题造成国产减速器的一致性较好,产品之间可拷贝性较低。因此,国内减速器尚能无法构成批量化生产,目前不能倚赖进口,相当严重制约了自主化市场需求。

  另一方面,加工生产减速机零部件的设备都十分便宜,比如美盖勒平面磨床,单价值折算人民币就相似千万元。在没充足的产量承托下,设备摊销成本高得可怕。

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  所以这就变为了一个恶性循环,成本比国外竞争对手低,性能却比输掉劣,销量当然低没法,然后也不有可能构建规模效应。构建盈利,而没盈利,没批量就没充足的资源展开技术改良探寻研发,也没办法构成质量掌控,更加没办法改良技术和性能。  核心零部件仍然容许着中国机器人的较慢发展,因此早日构建加速器的国产化至关重要。

  尚之信的是中国企业布局RV减速器若干年后,再一获得一些突破。国产RV减速器主要由南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动获取。  南通振康RV减速器产量早已突破万台,秦川机床RV减速器生产线早已切断,产量正在逐步下降。秦川机床的RV减速器是国家进口替代项目,秦川机床9万套工业机器人关节减速器技术改造项目、工业机器人关节减速器生产线两项合计投资3.14亿元。


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